本書は,これまで大学の初年級の理工系学生に対し,ほぼ30年間にわたって行なってきたニュートン力学の講義を基にして,高校生の物理教育に携わっている共著者とともに執筆したものである.
　講義では,既に完成された体系を初学者に解説するという形ではなく,学生自身が授業の中で力学上の問題に直面し,自分で考え,自ら法則を発見するように導くことを目指してきた.また,基本法則から導かれる中間的な法則が数多く存在し,その法則同士の関連も極めて重要である.そのため本書では,法則の導出方法も丁寧に示すことで,より基本的な法則との関連をはっきり示すように心掛けた.
　物理学の基礎である力学の学習を通して,物理学の面白さ・魅力を感じてもらえれば幸いである.
◇本書の特徴◇
・法則の導出方法を順を追ってわかりやすく解説.
・学生が誤解しやすい箇所は,直観的な考察と正しい導出方法を比較して解説.
・理解度を確認するための章末問題と,詳細な解答を用意.

第1章　力学の法則
1.1　速度と加速度
1.2　力学の3法則
1.3　時間反転対称性と現象の不可逆性
1.4　決定論とカオス
章末問題
第2章　極座標による運動の記述
2.1　極座標系
2.2　極座標表示による運動方程式
章末問題
第3章　いろいろな運動
3.1　円運動,惑星の運動,放物運動
3.2　単振動と単振り子
章末問題
第4章　強制振動と線形微分方程式の一般的な解法
4.1　線形微分方程式
4.2　線形微分方程式の一般的な解法
4.3　いろいろな振動への解法の適用
章末問題
第5章　加 速 度 系
5.1　慣性系に対して並進運動をしている座標系
5.2　慣性系に対して回転運動をしている座標系 (回転座標系)
章末問題
第6章　エネルギーの保存
6.1　運動方程式の積分と仕事
6.2　束縛力
6.3　保存力
6.4　エネルギーの保存
6.5　位置エネルギーと力の関係
章末問題
第7章　質 点 系
7.1　2体問題
7.2　質点系の運動量
7.3　角運動量
7.4　運動エネルギー
章末問題
第8章　剛体の力学
8.1　剛体の運動の記述
8.2　固定軸の周りの剛体の回転
8.3　角運動量の回転軸方向の成分Lzと慣性モーメントI
8.4　角運動量の3つの方向成分
8.5　軸が固定されない回転
8.6　運動エネルギー
8.7　斜面を転がる円板の運動
章末問題
付録　補 足 事 項
A.1　複素指数関数
A.2　線形微分方程式の解法 (特性方程式が重解をもつ場合)
A.3　保存力についての補足の議論
A.4　偏微分 (位置エネルギーと力)
章末問題解答
索　　引